早在18实际，意大利著名博物学家、生理学家和实验生理学家拉扎罗.斯帕拉捷在研究蝙蝠夜间活动时，返现蝙蝠靠一种人类听不到的尖叫声（即超声）来判断障碍物。蝙蝠发出超声波后，靠回波来确定障碍物的距离、大小形状和运动方式。

  1880年，啊法国物理学家居里兄弟（皮埃尔.居里和雅克.居里）发现了压电效应，这是制作超声探头的理论基础。

  20世纪初，屋里学家保罗.朗之万首次研制出石英晶体超声波发生器，从此揭开了发展和推广超声技术的历史篇章。

 （1）国外发展史。1922年，德国出现了首例超声波治疗的发明专利。1942年，工业超声探伤院里应用于医学诊断，用连续超声波诊断颅脑疾病。1946年，反射波方法应用于医学诊断，A型超声诊断技术院里被提出。1958年，脉冲回声法应用于心脏病诊断，开始出现“M型超声心动图”，同时开始了B型二维成像院里的探索。

  20世纪70年代，以B超显示为代表的超声诊断技术发展极为迅速，特别是数字扫描变换器（DSC)出现，把B超成像技术推向了以计算机数字影像处理为主导的新水平。同时，实时超声导向等穿刺技术日趋成熟，人们开始探索三维超声成像等新技术。20世纪80年代，彩色多普勒超声成像技术应用于临床，探测心脏、大血管等方面的疾病，获得满意的诊断结果。1982年，研制出彩色经颅多普勒超声扫描仪（TCD仪）可以做颅内血管的各种切面影像，显示脑血管的分布、血流方向和速度。另外，缓震、凸阵探头的产生，以及各种腔内、管内探头、手术中探头等介入超声的应用，使实时超声显像更加收到重视，并得到迅速发展。

  20实际90年代以来，全数字化、三维超声成像、对比谐波和组织谐波成像、彩色多普勒成像、超声介入、弹性成像等技术的发现和不断发展，为超声成像设备增添了活力和竞争力，使其在医学领域的地位不断提高，成为现代医学影像设备中的主力军。

  （2）国内发展史。中国的超声医学诊断棋不语20实际50年代末。1958年12月，上海市第六人民医院报道使用脉冲式A型超声探测肝、胃、葡萄胎、子宫颈癌及乳腺，并分析和解释了其回升图像。1062年，北京、武汉等地先后将B型超声显像诊断法用于临床，并在全国学术会议上报告。同年，徐智章等用D型超声诊断法诊断脉管炎、动静脉阻塞、动脉瘤。周永昌、王新房等提出用超声仪探测胎心，诊断早期妊娠。周永昌用M型超声诊断仪描记早孕的胎心，较国外早3年。1979年，机械扇形扫查法用于心脏诊断。

  进入21世纪，随着计算机技术、电子技术、图像处理技术、无线网络技术的发展，大批具有我自主知识产权的超声设备相继制成。当前，随着互联网+大数据时代的到来，超声成像正在由传统超声模式想“云超声”模式转变。