彩超的发展历史
1880年人们发现晶体压电效应；1917年利用压电原理进行超声探测，同期研制出超声探头；1942年发明了首台A型超声检测仪（属于一维超声）；1954年发明B超诊断仪，同年发明M超，实时二维切面灰阶超声显像仪（B型）的问世是超声技术发展史上第一个里程碑；1959年研制出脉冲多普勒超声（D超）。
1983年11月Aloka公司在世界范围内首次推出适用于临床的彩超SSD-880，彩色血流显像技术(CFM)进入实用化和商品化阶段，CFM技术的问世是超声技术发展史上又一个新的里程碑，它标志着超声诊断技术从此跨入了彩超时代。
1989年以后是彩超技术发展的第二阶段--改进和提高阶段，在这段时间，彩超的临床应用得到很大的发展，进入超声医学的重要阶段--彩色多普勒时代。
1990年以来是彩超发展的第三阶段--以数字化技术为代表的阶段，由模拟数字混合处理发展到全数字化处理阶段--即步入数字化时代。
1996年以后出现具有综合图像形成及处理功能的全数字一体化工作站彩色血流显像设备。这就是“彩超”的新面貌。这标志着彩超发展进入了第四阶段--全数字化多功能信息化时代。
1999年3D超声诊断仪开始进入了商品化和临床实用化阶段。
从21世纪至今，超声诊断技术出现了突飞猛进的发展，相继出现了一些新技术和新功能：三维超声成像技术、超声谐波成像技术、介入性超声成像技术、组织弹性超声成像技术、远程及联网超声图像工作站技术
